據中國核建消息，6月3日，中核華興在南京發布了“核建安全監護哨兵”與“核建安巡機器犬”兩款核電建造安全智能監控機器人。經專家評審，該技術填補了核電建造領域智能安全監控的技術空白，已具備工程化應用條件。
針對核電工程建設中復雜的安全管控需求，中核華興程小華勞模創新工作室研發了這兩款機器人。“核建安全監護哨兵”是一款便攜式定點監控設備，重約七公斤，集成了高清攝像頭、紅外熱成像模塊和氣體傳感器，能實時識別風險隱患、監測人員狀態與環境數據。“核建安巡機器犬”基于四足機器人平臺，具備強大地形適應能力，可自主巡檢，實現厘米級定位與數據實時回傳。兩者協同，構建起全天候的安全監控網。
研發初期，“前端拍攝、后端計算”的模式因數據延遲被放棄。團隊轉而采用邊緣AI計算系統，讓算法在設備本地部署。通過采用YOLO與TSM模型，自建標注體系并采集數萬張核電環境樣本進行訓練，構建了專屬安全數據庫。在白龍核電項目實測獲得認可后，設備進一步集成了聲光報警、熱成像、氣體傳感器、傳呼裝置和可插拔電池等功能。同時，后臺“安全駕駛艙”作為“中樞大腦”，實現了數據的集中管理與全流程追溯。
讓AI精準識別核電建設現場行為是核心挑戰。針對現有數據庫的不足，團隊進行了大量細致的樣本采集與數據標注工作，以區分不同作業場景的細微差別，提升隱患識別的針對性與適配性。同時，為確保便攜性，團隊經過反復優化，將“哨兵”設備的重量成功控制在七公斤左右。
此次發布的機器人是該工作室在核電智能建造領域的又一項創新。下一步，團隊將繼續研發無人機智能監控裝備，旨在構建“空中——地面——定點”三位一體的安全智能監控體系，結合AI技術開發個性化解決方案，逐步實現核電作業全場景、全流程的安全智能管控。
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