11月19日，華潤(rùn)建材科技、宏大爆破及華為聯(lián)合在廣西南寧召開(kāi)了“智領(lǐng)礦服新能，共繪寰宇宏圖”南寧馬腳山礦無(wú)人駕駛成果發(fā)布會(huì)。以車(chē)云協(xié)同演進(jìn)、安全高效作業(yè)等顯著技術(shù)優(yōu)勢(shì)與成效，推動(dòng)南寧馬腳山礦智慧化升級(jí)，打造礦區(qū)無(wú)人駕駛領(lǐng)域新標(biāo)桿。

項(xiàng)目部現(xiàn)場(chǎng)展示了由華為云商專(zhuān)車(chē)—車(chē)云協(xié)同自動(dòng)駕駛方案支持實(shí)現(xiàn)的無(wú)人駕駛作業(yè)的全過(guò)程，包括礦卡精準(zhǔn)停靠、智能調(diào)度、自主行駛、自動(dòng)避障、精準(zhǔn)上磅等環(huán)節(jié)的智能化新高度。

據(jù)悉，馬腳山礦屬于建材礦山，與煤礦相比，在無(wú)人駕駛作業(yè)規(guī)劃、破碎口保產(chǎn)供礦、道路寬度改造、異常天氣克服、重載長(zhǎng)下坡安全控制等方面存在更大挑戰(zhàn)。對(duì)此，華為云商專(zhuān)車(chē)為此項(xiàng)目提供了針對(duì)建材礦山優(yōu)化的全棧自動(dòng)駕駛方案。在車(chē)端，使用融合感知、融合定位、規(guī)劃控制等礦車(chē)自動(dòng)駕駛算法服務(wù)，靈活應(yīng)對(duì)砂石礦連續(xù)坡道、裝載區(qū)狹長(zhǎng)、磅站通道窄等復(fù)雜行駛環(huán)境，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛礦卡在建材礦區(qū)的全景感知及精準(zhǔn)控制；同時(shí)通過(guò)云端提供了車(chē)隊(duì)管理調(diào)度服務(wù)、高精業(yè)務(wù)地圖服務(wù)及自動(dòng)駕駛監(jiān)管服務(wù)，實(shí)現(xiàn)狹窄場(chǎng)景的高效路徑規(guī)劃，保障定位準(zhǔn)確等，以“上帝視角”進(jìn)一步提升礦區(qū)作業(yè)安全和效率。與車(chē)端協(xié)同進(jìn)一步提升了無(wú)人駕駛的高效可靠運(yùn)營(yíng)能力，助力三方將馬腳山礦打造為智慧礦山標(biāo)桿。

如今，在廣袤的馬腳山礦上，即便是強(qiáng)電離干擾天氣，礦車(chē)仍能夠依托融合定位方案，實(shí)現(xiàn)分鐘級(jí)啟動(dòng)作業(yè)及抗干擾持續(xù)作業(yè)，作業(yè)效率達(dá)到100%。路遇較窄磅站通道，自適應(yīng)搜索算法將進(jìn)行狹窄場(chǎng)景的高效路徑規(guī)劃，通過(guò)對(duì)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)建模、車(chē)輛特性參數(shù)在線(xiàn)辨識(shí)、基于模型的非線(xiàn)性系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)寬體車(chē)不同裝載狀態(tài)下的自動(dòng)精準(zhǔn)對(duì)位停靠，大幅減少過(guò)磅時(shí)的頓挫、蠕行，過(guò)磅效率顯著提升。

針對(duì)砂石礦坡度較大，且連續(xù)坡道較多場(chǎng)景，華為云商專(zhuān)車(chē)則采用云端車(chē)端雙限制跟車(chē)距離，保障坡道、平道無(wú)人駕駛卡車(chē)安全穩(wěn)定編組運(yùn)行，助力無(wú)人駕駛作業(yè)單場(chǎng)景提效10%。而面對(duì)砂石骨料礦山頻爆鑿巖導(dǎo)致的作業(yè)區(qū)道路變化多端，有了池化實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)序這一關(guān)鍵技術(shù)的加持，礦車(chē)也成功實(shí)現(xiàn)裝載區(qū)穩(wěn)定作業(yè)，達(dá)到人工裝車(chē)效率100%。

地圖分鐘級(jí)更新、車(chē)輛精準(zhǔn)對(duì)位、智能編組運(yùn)行、不懼極端天氣、不畏復(fù)雜路況……華為云商專(zhuān)車(chē)車(chē)云協(xié)同的自動(dòng)駕駛方案，助力南寧馬腳山礦逐步展開(kāi)未來(lái)智能礦山的圖景。本次無(wú)人駕駛最新成果的發(fā)布，也推動(dòng)著礦山行業(yè)機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人、智能化無(wú)人進(jìn)程更進(jìn)一步。未來(lái)，華為云商專(zhuān)車(chē)將持續(xù)在礦山無(wú)人駕駛領(lǐng)域開(kāi)拓創(chuàng)新，全面提升我國(guó)露天礦智能化水平，為礦業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)力。