當(dāng)前，我國工業(yè)領(lǐng)域加速推進(jìn)低碳化轉(zhuǎn)型，工業(yè)巡檢作為安全生產(chǎn)與能耗管控的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，仍面臨諸多瓶頸：人工巡檢耗費(fèi)人力物力、效率低下，高危場(chǎng)景下作業(yè)人員安全難以保障；現(xiàn)有自動(dòng)化巡檢設(shè)備多為單一供電，續(xù)航有限、地形適應(yīng)性差，且碳排放難量化，不符“雙碳”要求。立足此需求，塔里木大學(xué)極點(diǎn)隊(duì)主動(dòng)擔(dān)當(dāng)，以節(jié)能減排與智能安全為核心，凝聚團(tuán)隊(duì)智慧，經(jīng)反復(fù)試驗(yàn)與優(yōu)化，成功打造出這款兼具實(shí)用、創(chuàng)新與綠色屬性的輪腿式光伏救援機(jī)器人。

該機(jī)器人在技術(shù)設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)多重突破，彰顯了極點(diǎn)隊(duì)的創(chuàng)新能力：采用輪腿式自平衡結(jié)構(gòu)，融合輪式高效節(jié)能與腿式強(qiáng)越障優(yōu)勢(shì)，可在平坦場(chǎng)地低耗移動(dòng)，也能靈活跨越臺(tái)階、碎石等障礙，適配各類工業(yè)巡檢場(chǎng)景；以STM32F4為主控芯片，搭配MPU6050姿態(tài)傳感器，通過精準(zhǔn)算法實(shí)現(xiàn)車體姿態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)控，具備自主行走、轉(zhuǎn)向、越障及倒地復(fù)位等核心功能，徹底擺脫人工操控依賴，提升巡檢智能化水平。
 

在節(jié)能續(xù)航與功能集成上，極點(diǎn)隊(duì)展現(xiàn)獨(dú)到設(shè)計(jì)：創(chuàng)新采用光伏板與蓄電池雙供電系統(tǒng)，可戶外太陽能自主補(bǔ)能，大幅降低電網(wǎng)能耗、延長續(xù)航，減少碳排放，踐行綠色低碳理念。同時(shí)，設(shè)備集成溫濕度、氣體、紅外避障等多類傳感器及高精度GPS定位模塊，實(shí)現(xiàn)環(huán)境監(jiān)測(cè)、危險(xiǎn)預(yù)警、故障點(diǎn)標(biāo)記一體化，大幅提升巡檢與應(yīng)急處置效率，筑牢工業(yè)安全生產(chǎn)防線。

據(jù)極點(diǎn)隊(duì)研發(fā)成員介紹，團(tuán)隊(duì)聚焦行業(yè)痛點(diǎn)深耕技術(shù)，形成四大創(chuàng)新亮點(diǎn)，有效解決傳統(tǒng)巡檢設(shè)備弊端。目前，團(tuán)隊(duì)已完成樣機(jī)制作與多場(chǎng)景測(cè)試，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定、節(jié)能效果顯著，各項(xiàng)性能達(dá)標(biāo)。該機(jī)器人可廣泛應(yīng)用于廠區(qū)巡檢、能源監(jiān)測(cè)等多個(gè)領(lǐng)域，能替代人工高危作業(yè)，降低成本與風(fēng)險(xiǎn)，契合“雙碳”戰(zhàn)略，是極點(diǎn)隊(duì)立足學(xué)科優(yōu)勢(shì)、服務(wù)國家戰(zhàn)略的生動(dòng)實(shí)踐，具備良好實(shí)用價(jià)值與推廣前景。