近日，主打陪伴需求的人形機器人品牌優(yōu)必選回應續(xù)航問題時稱，“目前全尺寸人形機器人續(xù)航基本上都在2-4小時，這是行業(yè)普遍情況。”

從分類來看，人形機器人目前主要分為雙足、輪式、半身式等。

其中，雙足是最典型的類人形態(tài)，一般用于商業(yè)服務、家庭服務以及泛娛樂，續(xù)航問題是通病，主要受限于可裝電池空間與整體重量限制。

而輪式可用于工業(yè)場景，用于制造業(yè)、物流倉儲等，這類人形機器人一般體積更大、重量更大，給電池預留的空間也更大。此外，若這類機器人面向固定工位，可以快速更換電池或直接插電使用，續(xù)航一般不是問題。

對比國內(nèi)外雙足人形機器人的續(xù)航來看，特斯拉Optimus人形機器人，搭載2kWh左右電量的高鎳三元電池，動態(tài)續(xù)航在2小時左右。

此次沖上熱搜的優(yōu)必選U1 Pro，則搭載了21.6V/8100mAh的鋰電池(換算下來僅0.17kWh)，關機快充≤90分鐘，支持邊充邊用，滿電續(xù)航≥4小時。

而宇樹G1、H1等雙足人形機器人選用的是電壓更高、容量更大的電池方案，電量也更大，但續(xù)航仍在4小時以內(nèi)。

從應用場景來看，優(yōu)必選U1 Pro主打情感需求，主要完成擁抱、倚靠、靜坐、躺臥等親密交互，在室內(nèi)空間還支持插電使用，對電量要求并不算太高。

而宇樹的產(chǎn)品想象空間巨大、花活更多，適用于文娛、科教、工業(yè)、物流等場景，續(xù)航成為了關鍵性能之一。

相關業(yè)內(nèi)人士稱，雙足人形機器人一般會預留1-3kWh的電池空間，重量一般在5-6kg。

如何在重量及續(xù)航上實現(xiàn)雙雙突破?回到電池老生常談的問題，簡單來說就是提升能量密度的同時做到輕量化。

固液混合電池、固態(tài)電池被抬上桌面。

目前，小鵬Iron、眾擎T800、廣汽GoMate等人形機器人都已確定搭載固態(tài)電池。

上游環(huán)節(jié)，中創(chuàng)新航、億緯鋰能、國軒高科、欣旺達、衛(wèi)藍新能源、孚能科技、太藍新能源、LG等電池企業(yè)都推出了可覆蓋人形機器人使用的固液混合或固態(tài)電池。

從能量密度來看，人形機器人固液混合、固態(tài)電池能量密度一般在400Wh/kg以上，部分企業(yè)的實驗室版本甚至可以做到800Wh/kg。

材料選擇方面，電解質(zhì)尚未形成明顯的技術收束，正極材料方面一般選擇高鎳三元、富鋰錳基等以提高能量密度，負極材料的選擇則包括高硅負極、硅碳負極或鋰金屬負極等。

而為實現(xiàn)輕量化及更靈活的封裝，軟包是目前的人形機器人電池的主流選擇。

從續(xù)航來看，當2小時成為及格線，4小時以上或是未來競爭的關鍵門檻。

目前，廣汽GoMate搭載固態(tài)電池可實現(xiàn)6小時續(xù)航、眾擎人形機器人也可實現(xiàn)4-5小時的續(xù)航使用，小鵬Iron更是宣傳可實現(xiàn)“重量降低30%、電量提升30%”的性能。

選擇固液混合、固態(tài)電池的優(yōu)勢便在于，不增加重量的情況下實現(xiàn)能量密度與續(xù)航的有效提升。而續(xù)航的提升，也將人形機器人的應用場景推向更廣的領域。

總的來看，人形機器人終端及上游電池環(huán)節(jié)的輪番革新，正在形成強烈共振。先有規(guī)模還是先有市場的難題，或許就在不同環(huán)節(jié)的協(xié)同中，迎刃而解了。